滾柱離合器是一種新型的摩擦超越離合器。與現有超越離合器相比，承載能力更高，使用壽命更長，鎖定可靠。特別是根據軸承滾柱的原理，通過改變一些參數值，可以開發出適合不同場合的產品。介紹了離合器的工作原理，并對其運動和受力進行了分析。本文將利用摩擦學理論對離合器滾動摩擦引起的功耗進行分析和研究，為進一步的動力學分析和熱分析提供依據。

滾動摩擦力矩與接觸表面粗糙度、彈性滯后、粘著效應和差動滑動有關。松原指出，當兩個物體接觸表面的粗糙度小于1m時，對摩擦力矩幾乎沒有影響，因此可以忽略表面粗糙度的影響。認為超越離合器中的滾動摩擦力矩主要來源于彈性遲滯和粘著效應，而微滑移和塑性遲滯的影響相對較小，可以忽略不計，也有同樣的觀點，所以只分析研究了彈性遲滯和粘著效應引起的功耗，忽略了接觸面粗糙度和差動滑動的影響。

當承受正常載荷的滾子沿滾道滾動時，接觸面下的材料會發生彈性變形。大部分彈性變形將恢復。實驗表明，對于給定的應力值，加載時的變形總是小于卸載時的變形，這導致接觸區前半部分的壓力大于后半部分的壓力。結合接觸區域的壓力，得到阻力矩和水平阻力。