擺臂式?jīng)_壓機械手用于非標準化模具，單臺或多臺沖床連線的自動化搬運裝置。擺臂式?jīng)_壓機械手功能特點：1、采用機器人專用諧波減速機，承載能力高，傳動效率高，重復定位精度可達到±0.2mm；2、采用總線伺服電機、專用機器人控制器驅動，重啟時無須回零，所有軸同啟同停；3、手持式示教器操作，可記憶多組生產(chǎn)程序,支持運動軌跡編輯功能, 針對沖壓行業(yè)深度定制程序和畫面，不需要專業(yè)編程技術背景的一般人員，即能非常容易的設置和示教，程序編輯界面簡單易懂。4、通用性強，設備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應不等距,不等高的復雜環(huán)境的自動化生產(chǎn),產(chǎn)線規(guī)劃實施成本低；5、末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式對進行工件的抓取作業(yè)；6、機械手臂搬運靈活，工作效率比多關節(jié)機器人快。7、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機；

擺臂式?jīng)_壓機械手功能特點包括：全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應。

擺臂式?jīng)_壓機械手功能特點有采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用，立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機。