全液壓鉆機又稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現無級變速,可簡化傳動機構,去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機重量,又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高,工作平穩,操作方便安全,易實現自動化和儀表化,對高速小口徑鉆進(如金剛石鉆進)和大扭矩低轉速的工程鉆進都有很好的適應性。

?但這種鉆機的液壓部件的加工制造較復雜,使用維修的要求比較高。按其結構型式,可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發展的主要方向。 使用注意事 初次使用設備人員，必須在熟練人員指導下進行操作，熟練掌握后方可進行獨立操作。

全液壓坑道鉆機，使用設備時，要認真閱讀技術說明書，熟悉技術指標、工作性能、使用方法、注意事項，嚴格遵照儀器使用說明書的規定步驟進行操作。 實驗時使用的儀器設備及器材，要布局合理，擺放整齊，便于操作，觀察及記錄等。