一、按工作電源分類：直流電動機和交流電動機，其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。?二、按起動與運行方式分類：電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。三、按結構及工作原理分類：直流電動機，異步電動機和同步電動機。?1、同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。?2、異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。3、交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

步進電機就是一步一步運行，比如說一個脈沖運行一步，由控制系統連續的發脈沖，步進電機就會連續運行，這種電機只要設計合理，運行中不失步，就可以不用反饋而進行精確地定位。打印機里面的驅動電機有不少就是步進電機。 步進電機一般功率小，但是在需要來精確定位的地方，可以不用反饋，降低成本。 勵磁電機是專門給其他電機（發電機，大型電動機等等）提供勵磁的。 普通的三相電機就是源異步電機，電機定子繞組產生旋轉磁場切割轉子，由電磁感應，轉子就會轉動，但是帶動負載時，轉子的速度會低于磁場轉速，所以轉子與磁場不同步，故名異步電機。

電機按功能上分發電機和電動機 按照通電的不同，分知為單向電機，三相電機 按照轉子轉速和電樞磁場轉速的異同，分為異步電機和同步電機。三相繞組同三相交流電，會在電樞上產生旋轉磁場，如果道旋轉磁場的轉速和轉子轉速相同，則為同步電機，如果不同則為異步電機。這只是針對三相電機的。 至于你說的勵磁電機，那只是電機的一種作用，用作勵磁用的電機，就是勵磁電機，就是個普通的電機，只是他只用來產生其他電機的勵磁電流。