DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅動旋轉馬達，DDR轉矩直驅馬達，故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。具體來說 DD馬達具有以下性能特點：(1)無需原點復位：采用的是絕對值編碼器，不需要原點復位就能識別現在的位置。(2)高精度：每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達到小于或等于+/-50角秒。(3)高扭矩：在有限的體積內輸出高扭矩，能在高速旋轉下驅動較大的負載。(4)高剛度：采用十字交叉軸承，徑向、軸向負載能力大，靜態負荷大。(5)無需保養：不需要額外的添加潤滑油等電機保養工作。(6)簡易安裝：負載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，

DD馬達（力矩電機）的特性： 1，由于采取了直驅方式，所以并沒有常規伺服系統的機械回差問題。 2，典型的特性就是高扭矩，低轉速，以及極高的定位以及重復定位精度。我所接觸的DD馬達，扭矩通常在300-600Nm之間，轉速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當然是進口的了）。但是也有一些小型的力矩電機，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數限制在國內銷售。 3，極高的加速能力。 4，力矩電機還有無框架結構，這種類型的DD電機，其扭矩通常能達到上萬Nm 5，通常可以匹配模擬增量或者編碼器，或者Sin的編碼器，其分辨率奇高，一般能達到22位。當然樓上提到的Brake也是常規選配的方案。

DD馬達性能特點：1、間隙誤差被消除。普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環節，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到較理想的控制精度。2、高解析度和高定位精度。宏展自動化DD馬達選配的編碼器分辨率很高，解析度可達到483,984PPR，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度一個數量級。由于制作相當精密，而終的精度控制一般可以達到5秒以內。3、高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。較新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式較高。