羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據“羊駝業主和育種者協會”統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色。羊駝頭似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達到20-40厘米，細度可以達到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性。 羊駝毛以其質量與色澤很獨特的特點而聞名于世。其韌性為綿羊毛的兩倍，無毛脂，雜質少，凈絨率達90%。用羊駝毛制成的時裝，輕而柔軟，穿著舒適，垂感好，不起皺,不變型，深受歐美、日本消費者的青睞。

羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開后才去吃，即使是很熟悉它的人也是如此。但是，它有時也發脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動物臉上吐唾沫，以此來發泄它的胸中之怨；當它感到痛苦時，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。

羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發現敵情，及早地決定逃跑去向。羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺性，在吃草時，總要派一只或數只擔任警衛，而且它還能預知天氣變化，每次遇到暴風雨來臨，“警衛員”就會攜帶全群向安全的地方轉移。