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渝達自動化是一家主要從事工業機器人制造、自動化生產線規劃設計及集成現代化企業，為廣大企業提供焊接、切割，打磨，包裝，搬運，沖壓，等各種不同功能的工業機器人，以及相應的成套解決方案的科技企業。渝達自動化已為汽車，家電，電子，五金等多個行業提供了機器人自動化整體解決方案，形成了覆蓋沖壓、碼垛搬運、車床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等多個應用場景的產品矩陣系列，實現工廠生產的智能、環保和。目前累計服務超過千家企業，在相關領域積累了廣泛的客戶基礎和良好的市場聲譽。 機器人搬運系統由哪幾部分構成?一般有夾具、工具快換裝置、視覺定位系統、上料定位臺、下料輸送臺等構成，下面就是具體的介紹。 1、夾具 由多種通用和專用夾具組合來滿足多種工件的抓取，既實現了通用性要求又滿足了專用性要求。夾具的更換由程序自動控制，不需要人為干預，如果需要增加工件的品種，可以通過修改程序來完成，如果需要增加夾具只需將夾具放置在合適的位置即可，擴展性很好。 2、工具快換裝置 具有專利技術的鎖緊機構，擁有多重錐面的凸臺，無彈簧設計的氣體壓力丟失防護功能使產品在穩定性、可重復性、強度和性方面與同類產品相比優勢更加突出，提高產品應用的延續性，程度降低客戶的長期使用成本。 3、視覺定位系統 視覺定位系統由鏡頭、信息處理系統、光源、背景板、安裝支架和防護裝置等組成，配合定位臺實現對工件的定位。該系統為國內首創單鏡頭、大視野視覺定位系統。 4、上料定位臺 上料定位臺由支架、滾筒、頂升機構、背景板、驅動電動機和檢測開關等組成，配合視覺系統實現對工件的定位。 5、下料輸送臺 下料輸送臺由輸送平臺、無桿氣缸、支架、直線導軌滑塊和液壓緩沖等組成，實現工件料框的輸送，結構簡單、維護方便。