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桁架式刮泥機

桁車式刮泥機采用往復動作，將底泥刮至一端集泥坑外排，用于平流沉淀池池底污泥刮集，一端進水另一端出水。當采用變速傳動時可實現快速返回功能。
結構及工作原理：
行車式吸泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。
傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。