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包裝盒貼合雙視覺機器人運動控制系統

面向包裝行業的視覺SCARA機器人控制系統采用雙機器視覺系統，對輸送帶上的面紙實現視覺識別，計算中心偏角和編碼器定位，內盒實現視覺邊角識別，SCARA機器人自動抓取和偏角糾正，實現面紙與內盒的中心對稱和偏角補償，在輸送帶不停頓的條件下實現內盒和外紙的精密貼合。

該機器人主要面向輕工行業、柔性制造生產線等應用場合，提供一個機器視覺與機器人運動控制系統緊密結合的應用平臺，滿足用戶精密生產，快速實現自動化的需求。