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學(xué)習(xí)型機器人焊接自動化教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)具有：開放式結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)型自動編輯程序，使用簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機，三位坐標測量儀等新興設(shè)備的興起，在工業(yè)各個方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。學(xué)習(xí)型焊接機器人應(yīng)用于教學(xué)，使教學(xué)直接與工業(yè)技術(shù)接軌。 一、運動控制卡 隨著PC（Personal Computer）的發(fā)展和普及，采用PC+運動控制卡作為上位控制將是運動控制系統(tǒng)的一個主要發(fā)展趨勢。運動控制卡上專用CPU來處理所有運動控制的細節(jié)：升降速計算、行程控制、多軸插補等，無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控制軟件庫：Ｃ語言運動庫、Windows DLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運動控制問題。每塊運動控制卡可控制多軸步進電機或數(shù)字式伺服電機，并支持多卡共用，以實現(xiàn)更多運動軸的控制；每個軸都可以輸出脈沖和方向信號，并可輸入原點、減速、限位等開關(guān)信號，以實現(xiàn)回原點、限位保護等功能。