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北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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運(yùn)動(dòng)控制器具備哪些優(yōu)點(diǎn)?

發(fā)布時(shí)間:2020-09-21

運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn):(1)硬件組成簡單,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統(tǒng);  (2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);  (3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;  (4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進(jìn)行開發(fā)。運(yùn)動(dòng)控制器的缺點(diǎn):(1)PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售,用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源,未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi),還帶來維護(hù)上的麻煩。(2)整體可靠性難以保證,由于PC選擇可以是工控機(jī),也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后,可靠性差異很大,并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。(3)采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接,單邊固定,在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重),不適宜長期工作。(4)難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比,運(yùn)動(dòng)控制器具有以下特點(diǎn):● 結(jié)構(gòu)形式模塊化,可以方便地相互組合,建立適用不同場合、不同功能需求的控制系統(tǒng);● 技術(shù)更新,功能更加強(qiáng)大,可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品;● 操作簡單,在PC機(jī)上經(jīng)簡單編程即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,而不一定需要專門的數(shù)控軟件。

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

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