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美國GALIL公司推出的具有Ethernet/RS-232通信接口的獨立型數字運動控制器DMC-2143系列產品，特別適合于那些對價格及安裝空間特別苛求的應用領域。其性能指標及功能與GALIL公司之前的獨立型系列相比，做了很大的改進。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲器、更快的編碼器反饋速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。 每一個DMC-21x3提供兩個通訊接口：RS232（速率高達19.2kb）和10Base-T的網口。4M的非易失性存儲器為應用程序、參數、數組以及軟件提供了存儲空間，并且可以很容易的將最 新的軟件存儲更新在這個區域。