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砂輪磨具用量、使用面最廣一種，使用時高速旋轉，可對金屬或非金屬工件外圓、內圓、平面各種型面等進行粗磨、半精磨精磨以及開槽切斷等。

砂輪種類繁多。

1.按所用磨料可分為普通磨料（剛玉、碳化硅等）砂輪天然磨料超硬磨料（金剛石、立方氮化硼等）砂輪；

2.按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；

3.按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪特性參數主要有磨料、粘度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。

由于砂輪通常高速下工作，因而使用前應進行回轉試驗（保證砂輪工作轉速下，不會破裂）靜平衡試驗（防止工作時引起機床振動）。砂輪工作一段時間后，應進行修整以恢復磨削性能正確幾何形狀。