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這是一種主從結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，即現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的數(shù)據(jù)、非智能設(shè)備的數(shù)據(jù)不斷匯集到節(jié)點(diǎn)（FSU），底層節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)又再匯集到上級(jí)節(jié)點(diǎn)（LSC）,最終匯集到集中監(jiān)控中心（CSC） 　　數(shù)據(jù)采集層大多數(shù)采用的是RS-485或RS-232通信接口，以此實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、控制信號(hào)的傳輸；但是在實(shí)際使用過(guò)程中，其無(wú)完整的協(xié)議規(guī)約、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、后期維護(hù)成本高、傳輸距離不理想、應(yīng)用不靈活等缺點(diǎn)慢慢地暴露出來(lái)，這些都將對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的延伸、功能強(qiáng)化、應(yīng)用環(huán)境都會(huì)有所限制。CAN總線作為到目前為止具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性， CAN總線技術(shù)具有抗干擾能力強(qiáng)、節(jié)點(diǎn)多、通訊速度快等優(yōu)點(diǎn)，而基于CAN總線技術(shù)所構(gòu)成的CAN總線網(wǎng)絡(luò)則更具有良好的網(wǎng)絡(luò)安全性、抗干擾性、組網(wǎng)成本低等特點(diǎn)，可以有效的實(shí)現(xiàn)分布式控制和實(shí)時(shí)控制，特別適用于現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境。 基于CAN總線架構(gòu)的動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)新型結(jié)構(gòu)： 　　數(shù)據(jù)感知層：包括智能設(shè)備和非智能設(shè)備數(shù)據(jù)，智能設(shè)備擁有CAN或RS485/RS232通訊接口，非智能設(shè)備包含大量的開關(guān)量、模擬量信號(hào)。 　　數(shù)據(jù)采集層：本層由專用的模塊來(lái)采集信號(hào)，對(duì)于智能設(shè)備，通過(guò)CAN接口將RS485/RS232總線信號(hào)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的CAN2.0B 信號(hào)，對(duì)于非智能設(shè)備，則通過(guò)IO模塊采集模塊量或開關(guān)量信號(hào)，并按照協(xié)議組成標(biāo)準(zhǔn)CAN幀發(fā)送到CAN總線上； 　　數(shù)據(jù)傳輸層：經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集層，各種智能設(shè)備和非智能設(shè)備數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的CAN信號(hào)，匯聚到CAN服務(wù)器上，CAN服務(wù)器上各種數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議重新組合，經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)/光口/GPRS將所有數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。 　　數(shù)據(jù)后臺(tái)：用于處理從以太網(wǎng)發(fā)來(lái)的各種數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)、顯示。